昨天（23日），第二届世界人形机器人运动会进入第二个比赛日。400米大型组决赛中，天工队的人形机器人以38.15秒的成绩率先冲线，比人类男子400米世界纪录快了近5秒。而在田径1500米决赛中，天卓队以2分21秒的成绩夺冠，大幅超越了保持28年的人类男子1500米世界纪录3分26秒。机器人在赛道上跑得快有什么用？这些技术进步将会在未来实现哪些应用场景？

田径赛场接连刷新人类世界纪录

总台记者在现场了解到，本次400米赛项所有的参赛队伍都是全自主方式参赛。大型组经过多轮复赛角逐后，四组选手晋级决赛。

经过激烈角逐，天工队以38.15秒的成绩夺得本届运动会首金。追风仔仔队、惊鸿动力队分别以39.45秒、39.66秒的成绩获得银牌、铜牌。值得一提的是，本届世界人形机器人运动会400米大型组决赛中，前三名机器人的成绩均超过了人类世界纪录。

而在随后举行的400米小型组决赛中，天工队以45.66秒的成绩再夺冠军。天工机器人研发企业——北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼表示，“高速奔跑，是人形机器人通用泛化移动能力的一种体现。依托轻量化结构，我们机器人的扭矩与转速也在不断提升，我们还不断导入各种数据，帮助机器人在不同阶段都变得更加稳定、协调、快速。未来也能够基于这样核心能力去开发大小脑协同技术，去自主服务人类。”

突破技术边界

从盯着跑道到自主导航

昨晚进行的1500米决赛中，来自华中科技大学-北京人形机器人创新中心联合组成的天卓队夺冠。1500米不像100米那样纯粹比拼爆发力，也不像马拉松那样靠耐力硬撑，而是让机器人在速度与耐力的撕扯中，接受着严苛的考验。尤其是在高速过弯时，对机器人整身结构件的承受能力及协同控制能力提出了极高要求。

中国社会科学院大学数字中国研究院特聘研究员刘兴亮表示，机器人竞速，表面上比的是两条腿，实际上比的是大脑小脑和身体的协同能力。为何一年之内就能进步得这么快？首先，硬件关节电机的功率爆发力更强了；其次，运动控制能力实现了提升。这不是单一零部件取得突破，而是算法、关节本体、控制系统技术上的一次集体升级。目前技术分析也显示，这一轮速度跃升来自算法提升、硬件迭代和强化训练等多个方面的共同作用。这说明人形机器人已经从过去的能走能跑，开始进入高速稳定运动的新阶段，背后突破的是人形机器人运动能力的技术边界。

去年的机器人主要采用“巡线”方式，就是盯着跑道线跑。今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直盯着赛道线。刘兴亮认为，这一变化看似细微，却是质的飞跃。前者是“看见”，后者是“理解”。这意味着机器人需要知道自己在哪里、要去哪里、周围有什么，并在高速运动中独立完成环境感知、自主定位、路线规划和动态平衡等一系列复杂决策。

刘兴亮：我认为全自主意味着机器人在高速运动过程中，要同时完成环境感知、自主定位、路线规划、弯道控制、动态平衡等一系列任务。本质上就是从执行人的命令走向了自己感知、自己判断、自己行动，这恰恰就是具身智能最核心的能力。这些能力绝不会只留在跑道上，未来落地可能在一些相对结构化，同时又需要移动能力的场景，比如工厂巡检、仓储物流、商超理货，再进一步就是家庭服务和应急救援。事实上，本届赛事设置的21项场景赛，占全部赛事比重四成以上，直接进入了工业、酒店、家庭、物流等真实环境，覆盖装配上料、家政服务、消防救援、图书整理等任务。

赛事是产业的一次“大练兵”

格斗、跳高、跳远、田径……有网友说，“中国机器人会飞”。起飞的惊艳背后是关节电机的扭矩爆发、轻量化结构的精密设计和自主导航算法的毫秒级决策，以及整个产业链从电机、减速器到传感器、芯片的集体跃升。

刘兴亮认为这次世界人形机器人运动会是中国机器人产业的一次“大练兵”和大集结，它实际上把高校、科研机构、机器人企业、零部件企业、应用企业、投资机构都聚集到了一起，技术在这里交流，产品在这里验证，需求在这里对接，人才在这里竞争，资本也在这里寻找未来的方向。“比赛的目的正在发生变化，是在验证机器人到底能不能真正干活。机器人运动会更重要的是打破机器人从实验室走向真实世界的技术门槛。今天赛场上争的是金牌，但未来市场上争的就是订单。”

更多新赛项展现具身智能潜力

当第一个人类仰望星空的时候，并不知晓后来的我们会走向星辰大海；当莱特兄弟第一次用简陋的飞机滑翔时，也没人能预料百年后飞机能做什么。技术的发展从来不是一蹴而就，每一项颠覆性创新的起点，往往都藏在那些看似每一个勇敢的尝试里。这场比赛的意义，远不止于跑道上的胜负。

昨天下午场和晚场两个竞赛单元共安排的17个比赛项目中，乒乓球、跳远、灵巧手等9项新设立的赛项正式亮相。

机器人足球5V5比赛，重点考察了机器人集群协同能力。足球3V3比赛中的U19组别是本届赛事新创设的组别，4支青少年队率先决出两个四强名额。自由搏击80公斤级展开1/4决赛，机器人自主制定出拳、闪躲等攻防策略，具有较强的观赏性。

太极拳赛项中，统一身着武术比赛服装的机器人运动员，通过完全自主的方式完成武术动作。机器人不仅可以完成抱拳礼、白鹤亮翅等传统招式，还有“虎跳”“腾空外摆”等高难度动作。同时，现场赛队还可以“自创”难度并进行挑战，在赛事中展现“独门绝技”。裁判团队表示，该赛项考验的是机器人的运动控制、身体平衡、多关节协同以及自主决策能力。从“会动”到“动得稳、动得准、动得像”，现场机器人正通过一个个行云流水的武术招式，不断挑战具身智能运动能力的边界。

今日看点

今天（24日）是第二届世界人形机器人运动会的第三个比赛日，全天将产生多枚金牌。

下午日场将率先打响400米障碍赛决赛，自由体操决赛也将展开争夺；另外，乒乓球从小组赛晋级至淘汰赛；场景赛方面，灵巧手进行钉钉固定与拆包拆箱比拼，工业场景的打包入库、办公场景的综合服务同步开启。

晚间将上演100米障碍赛决赛，50台机器人同场竞技；举重项目迎来轻量级与重量级决赛，决出两枚金牌；啦啦操决赛、自由搏击58KG与40KG级比赛继续开打。